澳大利亚足球国家队，昵称“袋鼠军团”，在世界杯的历史上有着独特的历程。自1974年首次亮相世界杯以来，澳大利亚队经历了从初出茅庐到亚洲劲旅的转变，其成绩也随着时间推移逐渐提升。

1974年，澳大利亚首次参加世界杯，当时他们与东德、西德和智利同组。尽管表现不俗，但最终未能取得胜利，以三战皆负的成绩结束了首次世界杯之旅。随后的几十年里，澳大利亚队多次冲击世界杯，但都未能成功晋级，直到2006年德国世界杯。

2006年，澳大利亚队在主教练希丁克的带领下，时隔32年再次进入世界杯决赛圈。在小组赛中，他们与巴西、克罗地亚和日本同组，最终以1胜1平1负的成绩成功晋级16强。在16强赛中，澳大利亚队遭遇了意大利队，最终在加时赛中以0-1惜败，但这次表现让世界看到了澳大利亚足球的进步。

2010年南非世界杯，澳大利亚队再次晋级决赛圈，但表现不佳，小组赛三战皆负，未能出线。2014年巴西世界杯，澳大利亚队再次进入决赛圈，尽管在小组赛中表现出色，但最终还是未能晋级。

2018年俄罗斯世界杯，澳大利亚队再次晋级决赛圈，并在小组赛中与法国、丹麦和秘鲁同组。尽管表现不俗，但最终以1平2负的成绩未能出线。

2022年卡塔尔世界杯，澳大利亚队再次晋级决赛圈，并在小组赛中与法国、丹麦和突尼斯同组。尽管表现不俗，但最终以1胜1平1负的成绩未能出线。

总的来说，澳大利亚队在世界杯上的成绩虽然不算辉煌，但他们的进步有目共睹。从最初的初出茅庐，到如今的亚洲劲旅，澳大利亚足球正在逐步崛起，未来有望在世界杯赛场上取得更好的成绩。