摘要：
在本文档中，首先绘制由普通相机设备捕获的具有QR码的非标准图像，然后进行中值滤波，全局阈值二值化，图像校正和其他方法来完成图像它紧随其后。作为预处理工作的结果，比较了标准QR码图像。
对于图像校正，使用操作员Sobel的边缘的提取，霍夫变换，图像旋转，平面投影转换和双线性插值。
最后，对于校正后的图像，一系列过程，如搜索引擎模式确定，版本和格式信息确定，掩码恢复，码字恢复和纠错，以及数据码字解码。QR码已制作完成。
本文件适用于使用特殊摄影设备在自然环境中拍摄的QR码的标准图像。
首先，显示图像。其次，媒体过滤器，全局二值化和图像校正用于完成图像和更详细的信息处理和图像代码。
在几何校正过程中，本文采用机器人算子操纵的检测，Hought变换，图像，平面注入投影，双线性插值。
最后，在校正图像之后，通过一系列过程对其进行编码，以确定指示器图案，版本和形状信息，重建掩模掩模，重建并完成纸框架。字编码和纠错，数据编码和错误。